TANGO Device Server (TDS)

Требуется:

• Сгенерированная и собранная библиотека.
• Наличие команды GINF со стандартным набором параметров с информацией об устройстве. Без этой команды TDS не соберётся. Если Вы не знаете, что такое команда GINF, обратитесь к разработчикам uRPC: info@physlab.ru.

Описание

TDS генерируется с помощью кнопки TANGO Device Server.

Результатом работы этого генератора является исходный код TANGO Device server на языке C\C++ и файл CMakeLists.txt для сборки адаптера в разных IDE\C компиляторах.
Больше информации о том, что такое TANGO Device server, как его написать и как с ним работать, можно прочитать на официальном сайте .

Инструкция по сборке на Windows

В настоящее время TDS могут быть собраны только на Linux.

Инструкция по сборке на Linux

• Для сборки понадобится CMake, компилятор C\C++ (build-essential), пакет TANGO (установить по инструкции) и собранная и установленная библиотека.
• В директорию с исходными кодами TANGO Device Server поместить заголовочный файл и библиотеку из собранной библиотеки.
• Запустить CMake, а затем сборку по аналогии с запуском CMake и сборкой библиотеки.

Инструкция по запуску

• Для работы программы потребуется собранная библиотека .so. Путь к библиотеке должен быть прописан в переменной окружения LD_LIBRARY_PATH (см. выше "Сборка под Linux"). В некоторых версиях Linux после копирования библиотеки нужно вызвать команду:
  

  sudo ldconfig

  
  для обновления кэша библиотек.
• Можно запускать собранный Tango Device Server. Чтобы посмотреть аргументы командной строки для запуска, запустите программу с флагом:
  

  --help

  
  Инструкцию по работе с TANGO серверами смотрите на сайте TANGO.